Von 1992 – 1997 absolvierte Prof. Sauer seine Facharztausbildung am Universitätsklinikum Heidelberg. Ab 2004 – 2006 war er Leiter der Sektion Lebertransplantation – Innere Medizin am Universitätsklinikum Heidelberg und leitet seitdem das Interdisziplinären Endoskopie-Zentrums am Universitätsklinikum Heidelberg. Seine klinischen und wissenschaftlichen Schwerpunkte befassen sich mit der endoskopischen Diagnostik und Therapie hepatobiliärer Erkrankungen und postoperativer Komplikationen.